Nacido en Navalmoral de la Mata (Cáceres) el 13 de junio de 1950. Fue alumno de Filosofía de Manuel Mindán Manero, quien también dirigía el internado del Maeztu. Antonio Jiménez reconoce que fue Mindán quien le atrajo a la filosofía, y mantuvo con él una estrecha relación hasta su fallecimiento en 2006. Dedicado a la historia de la filosofía española, ha estudiado especialmente el krausismo en España, defendiendo el 14 de junio de 1985 su tesis doctoral sobre Urbano González Serrano y la evolución de la filosofía krausista en el último tercio del siglo XIX (1868-1904), bajo la dirección de José Luis Abellán-García González. En 1986 obtuvo por oposición una plaza de Profesor Titular en la misma Universidad Complutense. En el momento de su fallecimiento era Director del Departamento de Filosofía III de la Universidad Complutense, y Vicepresidente de la Asociación de Hispanismo Filosófico. Falleció inesperadamente el lunes 28 de julio de 2008, en el Hospital Miguel Servet de Zaragoza, adonde fue trasladado de urgencia en helicóptero desde Orera, el pueblo natal de su esposa Teresa, al sufrir un ictus cerebral del que no se pudo recuperar. Fue enterrado al día siguiente en Orera (Zaragoza)